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  • 安川關節(jiē)式機器人 GP25定(dìng)製

安川關節式機器人(rén) GP25定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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安(ān)川關節式機器人 GP25定(dìng)製

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